STEP400 este un driver de motor pas cu pas pe 4 axe proiectat în jurul circuitului IC Microchip SAM D21 Motor Driver. Această nouă placă de driver de motor oferă un mediu de codare simplu și creativ pentru a genera mișcare. Pachetul vine cu un Arduino Zero, scut Ethernet, intrări senzor pentru homing și limitare și patru drivere de motor pas cu pas, amplasate împreună pe o singură placă PCB.
Caracteristici și specificații
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Controler Ethernet: Wiznet W5500
- Driver pas cu pas: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Convertor DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Axe: 4
- Motor aplicabil: motor bi-polar pas cu pas
- Tensiunea de intrare: 12-72 V
- Curent maxim de fază: 5 A (în condiții ideale)
- Terminal de intrare de alimentare: terminal cu șurub M3
- Terminal de ieșire pas cu pas: bloc terminal de 3,81 mm în stil euro
- Terminal de intrare senzor: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Fără ajutorul cipurilor de driver STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 poate conduce simultan 4 motoare de la motorul de putere mică la cea de mare putere. Noul driver funcționează bine cu Open Sound Control (OSC), un protocol comun pentru un mediu de codare creativ. Dispozitivul poate funcționa în două moduri de acționare, un mod de tensiune lin și precis și un mod de curent puternic.
Dispozitivul are, de asemenea, un mod servo cu buclă deschisă pentru a viza fluxul de poziție în timp real. Cu ajutorul unui instrument simplu de configurare, poate fi generat un fișier JSON lizibil și poate fi încărcat pe un card microSD. Conectivitatea Ethernet a dispozitivului îl face ușor scalabil.