Roboții sunt viitorul lumii și astăzi sunt folosiți peste tot, de la o mașină de jucărie simplă până la linia de asamblare a automobilelor. Chiar și acum sunt folosite în operații complexe, în mașini cu șofer mai puțin și ca ospătari în hoteluri. Am văzut roboții în filme care se mișcă în funcție de mișcările corpului ca în filmul Avatar și Edge of Tomorrow. Așadar, astăzi împărtășim o mână robotică care se va mișca în funcție de mișcarea degetelor noastre. S-ar putea să fi văzut un alt proiect Robotic Hand, dar au folosit multe tipuri de senzori și sunt destul de scumpe. Dar Aaron Thomen a făcut o treabă excelentă și a folosit o tehnică foarte rentabilă pentru a construi această mână robotică foarte ieftină folosind Arduino.
Această mână robotică simplă pe bază de Arduino este foarte rentabilă, iar Aaron a construit-o folosind câteva șuruburi oculare, arcuri, lanț de biciclete, rulmenți și șuruburi. Servomotorele sunt folosite pentru a muta degetele robotizate și ambele sunt conectate utilizând fibre Dyneema sau fire de păianjen. Servo-urile primesc instrucțiunile de la Arduino în funcție de mișcarea degetelor noastre. Un scut Maker este utilizat pentru a interfața toate servo-urile cu Arduino.
Aaron a folosit o tehnică foarte bună pentru a construi această mână robotică. El a folosit patru potențiometre pentru a controla degetele mâinii robotizate. Potențiometrele sunt conectate la degetele noastre folosind arcuri și corzi așa cum se arată în figură, iar dispunerea este astfel încât atunci când ne mișcăm degetele, butoanele potențiometrelor se rotesc. Arduino citește rotația acestor potențiometre și trimite în continuare instrucțiuni către servo în mână robotică. Nu există conexiuni mecanice între degetele noastre și mâna robotică.
Întreaga configurație, atât Robotic Hand, cât și Controller, este instalată pe o foaie Lexan și fixată cu piulițe și șuruburi. Acest braț robotizat este alimentat de 6 baterii AA. Codul pentru Arduino este dat chiar pe pagina proiectului său. Aaron a explicat frumos întregul proces de realizare în două videoclipuri. Deci, mergeți mai departe și încercați acest proiect mișto și construiți-vă propria mână robotică.