Cercetătorii de la Georgia Institute of Technology au dezvoltat un nou cadru pentru alocarea adaptivă a sarcinilor în timpul misiunilor alocate a fi finalizate de mai mulți roboți. Pe baza capacităților și caracteristicilor unice ale roboților, cadrul ajută la atribuirea sarcinilor acestora.
Cadrul se bazează pe o tehnică de alocare a sarcinilor pentru sisteme multi-robot eterogene pe care le-au introdus înapoi. Strategia concepută anterior presupune utilizarea unui algoritm care să țină cont de diferențele în capabilitățile individuale ale robotului și să aloce sarcini în consecință. Alocarea și executarea acestor sarcini au loc simultan. Cadrul ajută la rezolvarea problemelor de optimizare online, sugerând roboți, cum să acorde prioritate contribuțiilor lor la diferitele sarcini care le sunt atribuite, adică alocarea sarcinilor și cum să facă acest lucru, adică executarea sarcinilor.
Noul cadru nu necesită un model explicit al mediului sau al capabilităților robotului necunoscute. Acesta ia în considerare progresul colectiv realizat de echipa de roboți într-o misiune dată și performanța fiecărui robot în sarcinile individuale.
Cadrul a fost evaluat într-o serie de simulări, iar cercetătorii au descoperit că a obținut rezultate foarte promițătoare, videoclipul de simulare este prezentat mai jos. Abordarea a permis alocarea eficientă a sarcinilor în rândul roboților în diferite condiții de mediu, chiar dacă capacitățile roboților individuali erau necunoscute înainte de implementarea lor.
Cercetătorii lucrează la includerea caracteristicilor fiecărui robot, cum ar fi senzorii și dispozitivele de acționare, astfel încât defecțiunile caracteristicilor ar putea fi modelate explicit online. De asemenea, distribuția calculelor între roboți (descentralizate) este un alt aspect care este analizat de echipă.