DVD-urile devin acum învechite, iar laptopurile vin acum fără unitatea DVD. Discurile Blu-ray devin populare pentru mediile de înaltă definiție, iar laptopurile noi au port USB de tip C pentru tot felul de comunicări. Deci, dacă aveți sute de DVD-uri și doriți să le RIP într-un computer pentru a-l face server media ca o copie de rezervă, atunci este un proces dureros să introduceți fiecare DVD în unitate și să le copiați manual pe computer. Andy Ayer s-a confruntat, de asemenea, cu o problemă similară și a dezvoltat un frumos robot alimentat cu Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot pentru a RIP automat toate DVD-urile.
Acest Ripper Bot cu costuri reduse preia automat un DVD din teancul de DVD-uri într-o tavă, îl introduce în unitatea DVD și așteaptă ca DVD-ul să fie complet rupt. Apoi, când unitatea DVD se deschide după extragere, acesta preia DVD-ul de pe unitate și îl pune într-o altă tavă. În prezent, puteți pune 24 de DVD-uri în tavă pentru a fi rupte într-o singură fotografie. Părți ale acestei mașini sunt construite folosind imprimanta 3D și puteți accesa toate fișierele conexe, inclusiv software, fișiere STL pentru imprimare 3D, documentații, fișiere bat pentru PC etc. aici, pe GitHub.
Andy a împărțit întregul ansamblu în cinci părți: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Cadrul ține totul împreună, în care suportul imprimat 3D stânga și dreapta este atașat la unitatea DVD folosind șuruburile M3x12, iar tăvile IN / OUT sunt atașate în continuare la suporturile stânga și dreapta folosind ancorele tăvii și șuruburile M3x18mm. Miezul este principalul mecanism de pivotare, în care un servomotor este utilizat pentru a deplasa întregul braț în axa Z de la o tavă la alta cu ajutorul a trei trepte de viteză. În YAxis, un alt servo este atașat pentru mișcarea în sus și în jos a brațului; acest servo este modificat pentru rotație continuă. Și în cele din urmă în Toolhead,care este partea de jos a YAxis, al treilea servomotor este atașat pentru a apuca și elibera discurile. Andy a explicat întregul proces aici în detaliu cu toate fișierele STL pentru imprimarea 3D a pieselor. Mai jos sunt imaginile explodate ale Frame, Core, YAxis și Toolhead:
În partea electronică, un Raspberry Pi activat Wi-Fi este utilizat pentru a controla cele trei servouri. Servomotorul Pololu Maestro USB este conectat la Raspberry Pi prin USB și trei servome sunt conectate în continuare la Maestro pe cele trei canale ale sale. Verificați detaliile electronice complete aici.
În partea software, mai întâi trebuie să instalați software-ul Pololu Maestro în PC pentru a determina manual diferitele valori ale servoarelor pentru poziționare și prindere. În Raspberry Pi, Mono trebuie instalat și valorile servo determinate anterior trebuie introduse în config.xml. De asemenea, trebuie să copiați unele fișiere pe computer și să instalați software pentru a automatiza complet procesul, unde trebuie doar să introduceți nr. de discuri la RIP și ați terminat. Verificați aici pentru toate detaliile software-ului.
Deci, dacă aveți, de asemenea, mai multe DVD-uri pe RIP și nu aveți timp să le copiați manual în PC, consultați acest tutorial detaliat de Andy și, dacă aveți probleme, Andy a creat o secțiune completă pentru depanare.