Timpul nu așteaptă niciunul. Aparent, este același caz cu viteza de modernizare a tehnologiei în aceste zile. Legea lui Moore este deja încălcată. Inovația care se întâmplă ne face să ne întrebăm „cât de uimitor este” și „ce urmează” în același timp. Întotdeauna, avansurile în tehnologie sunt inspirate de science fiction și filme de acțiune pentru implementarea gadgeturilor fictive în realitate. La data de 26 - lea octombrie 2017, o ginoidă „Sophia“ cu starea de inteligenta artificiala de arta a fost dat cetățenia Arabiei Saudite. Cine s-ar fi gândit la acest eveniment ar fi posibil când am văzut C-3PO în filmul „Star Wars” Franchise ca fiind unul dintre primele și cele mai memorabile personaje robot umanoide văzute vreodată în filme.
Ce este un robot umanoid?
Humanoizii sunt roboții care sunt proiectați astfel încât să arate ca niște oameni. De ce oamenii? Ei bine, roboții sunt creați de oameni pentru a reduce munca manuală repetitivă care a fost făcută anterior de ei. Deci, de ce să nu-l concepem ca oamenii. Să nu uităm, oamenii au evoluat de-a lungul timpului și din nou de la milioane de ani, în primul rând. Acest design de tip uman oferă o mai bună aderență pentru sarcini regulate, o mai bună conștientizare a obstacolelor și o interacțiune mai bună cu oamenii. Cel mai important, se dovedește extrem de util pentru progresele biologice în corpul uman. Puteți găsi tot felul de aplicații robotizate disponibile de la DIY la Integrat cu sistemul nostru nervos. Cu cât te uimește mai mult, cu atât devine mai costisitor. Dacă mergeți pentru cei mai avansați, doar un membru vă poate costa o sută de mii de dolari.
În primii ani, a fost gândit doar pentru automatizarea manualelor repetitive în sectorul industrial. A fost implementat și a funcționat bine de mult timp. După progresele în ingineria biologică, speranțele din sectorul consumatorilor au căpătat un avânt. Astăzi, după introducerea inteligenței artificiale (AI), scenariul a luat o întoarcere drastică cu privire la domeniul de aplicare și progresele în acest domeniu. După integrarea AI, este practic o ființă umană. Nu arată doar ca o ființă umană, ci are propriul proces de gândire, propria capacitate de gândire strategică și, deși este posibil să nu poată simți, dar poate recunoaște și emoția posibilă.
Roboții fără pilot și-au găsit deja drumul în aplicații în viața noastră de zi cu zi. Recent, a debutat ca purtător de torțe olimpice în Coreea de Sud. Deși majoritatea acestor roboți contribuie la roboții de curățare a podelelor, aceștia și-au dobândit locul în fiecare segment de muncă plictisitoare făcută de oameni. Acum, întrucât oamenii pot fi o amenințare majoră pentru omenire, dezbaterile au venit cu un vârtej cu privire la faptul că AI poate fi o amenințare și pentru omenire. Acești doi s-au amalgamat atât de bine încât nu este nimic în neregulă în a spune că acum cuvintele „roboți umanoizi” și „inteligență artificială” merg mână în mână.
Astăzi, avem o gamă largă de roboți disponibili pe piață de la 4000 ₹ până la tot ce poți turna. Cu toate acestea, cel mai bun va fi cel creat de tine însuți. Acesta acoperă cele mai bune din ambele lumi, ingineria electronică și computerizată și vă oferă un produs care este un exemplu inegalabil al modului în care se întâmplă inovația la marginea a două domenii diferite. Să vedem cum sunt utilizate elementele de bază pentru a crea unul dintre cele mai importante progrese din lume astăzi.
Roboți precum oamenii:
Mai întâi vom înțelege că modul în care mecanica corpului și a roboților noștri pot fi foarte asemănătoare cu un experiment DIY foarte comun și ușor.
Mână de bază DIY:
Ai nevoie de 4 paie, scândură de carton, lipici, foarfece și tambur de 10 m
Tăiați cardul în formă de mână, adică extensia brațului în patru degete. (Să ignorăm degetul mare pentru moment). Îndoiți toate cele patru extensii ale degetelor pe carton astfel încât să formeze două îmbinări și trei falange pe fiecare deget. Acum tăiați paiul și lipiți-le pe fiecare falangă. Asigurați-vă că dimensiunea lor este mai mică decât falanga lor. Acum tăiați firul în patru părți și treceți-l prin fiecare dintre aceste degete. Un capăt al firului ar trebui să fie fixat la capătul deschis al degetului, în timp ce celălalt capăt al celor patru piese ar trebui să fie legate împreună. Mâna ta de bază este gata. Acum, când țineți mâna de carton din poziția încheieturii mâinii și trageți nodul unde este legat împreună, puteți vedea cele patru degete îndoite în mișcare la fel ca mâna noastră când apucăm ceva.Puteți vedea singur cum degetele individuale trăgând fire individuale în loc de nod. Ați creat unul dintrecea mai de bază arhitectură de brațe robotizate.
Ce am învățat din această arhitectură? Observați cum fiecare deget are propriul fir pentru a fi tras, vedeți că o singură tragere dă mișcare fiecărei falange unul câte unul și când trebuie să folosim mai multe degete, trebuie doar să trageți toate împreună și să notați că fiecare funcționează împreună. Acțiunea lor ar putea fi întârziată și fiecare deget ar putea forma o curbă la viteze diferite, deoarece tragem diferite lungimi ale degetelor cu aceeași forță, din același punct.
Acestea sunt câteva dintre lucrurile mici care sunt luate în considerare în timp ce fac fiecare parte a membrelor și, de asemenea, trunchiul. Acest lucru este dovedit util pentru persoanele cu dizabilități, fără un membru efectiv. Nervul folosit pentru mișcarea oricărui deget trebuie să treacă din mâna superioară. Pentru cineva al cărui braț este doar până la gleznă, corzile senzoriale sunt conectate la partea inferioară a brațului superior și se creează o armătură electronică pentru a se mișca cu privire la mișcarea mușchiului la acea parte inferioară a brațului. În acest fel, se poate avea un braț controlat de creierul nostru la fel ca orice alt braț.
Acestea nu sunt exact tipurile de mașini utilizate în aceste zile. Astăzi, avem un raport de dimensiune robotică la om de 1: 1. Cele mai recente brațe sunt echipate cu motoare sincrone care sunt utilizate pentru mișcări simultane cu instrucțiuni unice. Dar pentru utilaje și lucrări manuale repetitive, cea mai utilizată structură este brațul Powerball cu șase axe. Acestea sunt formate din 3 articulații sferice, 5 articulații în ansamblu; o articulație cu bilă poate fi considerată o articulație a umărului, o altă articulație cu bilă va înlocui glezna în timp ce ultima articulație cu bile formează încheietura mâinii. Restul structurii poate fi considerat ca o structură a brațului superior și inferior, care oferă rezistență structurii brațului. Este creat în așa fel încât să poată acoperi toată zona în care ajunge, spre deosebire de mâna noastră. De exemplu, nu puteți îndoi mâna în direcția înapoi de la gleznă, dar această structură se poate întoarce în toate direcțiile; singura limită este lungimea sa.
Picioare într-un robot umanoid:
Îmbinările sunt aceleași ca și mâna, dar în loc de arhitectură manuală, putem folosi un tip de arhitectură hoverboard, deoarece ar fi cea mai convenabilă pentru mișcarea sa dintr-un loc în altul. Deși este atât corpul inferior, cât și corpul superior, în special membrele sunt create conform cerințelor și scopului pentru ceea ce este făcut și, prin urmare, arhitectura Hoverboard este rar utilizată pentru membrele inferioare. Acestea au fost făcute să fie la fel ca oamenii la nivel intern și extern. Cusca artificială este utilizată pentru partea sa de trunchi, care oferă protecție circuitului intern și mecanicii. Picioarele sunt create pentru a dubla manevra la fel ca picioarele umane.
Alte dispozitive în umanoizi:
Alte cerințe minime ale dispozitivului pentru crearea unui Humanoid sunt camerele HD, care vor ajuta la colectarea datelor pentru prelucrarea imaginilor, RFID, care ne vor oferi instrucțiuni de la distanță, senzori IR, pentru a detecta obstacolele, oamenii și distanța față de acestea, rotoarele, pentru mișcarea lor, Accelerometru, magnetometru, giroscop și conexiune Ethernet pentru controlul mișcării, dacă este necesar, un procesor, o unitate de baterie, un PLC este necesar pentru ieșiri reglementate și proiectarea logicii.
Principalele aplicații ale umanoizilor:
Există posibilități nelimitate cu roboții și umanoizii de a face o sarcină manuală repetată, de a gândi și de a lua o decizie folosind inteligența artificială. Aici menționez câteva domenii principale în care se utilizează umanoizi:
Asistenți personali la domiciliu:
Integrarea IoT cu acești roboți va crea un asistent personal acasă care vă gestionează electricitatea, lumina, sunetul și temperatura la domiciliu utilizând sistemul dvs. de automatizare a casei.
Realitate virtuala:
Integrarea realității virtuale cu acești roboți și programarea lor pentru a reproduce mișcările noastre de mișcare vă va oferi o replică a dvs. care va fi utilă în caz de incendiu, inundații, experimentări sau alte situații periculoase în care viața umană poate fi în joc. Putem găsi tot felul de aplicații ale acestor roboți futuristici, dar să discutăm despre cea mai importantă. Cea care va fi cea mai utilă pentru persoanele care au nevoie: Proteză.
Proteză:
Protetica este unul dintre principalele motive pentru care este făcută să arate ca părți reale ale corpului. Humanoizii pot fi folosiți pentru transplant sau înlocuirea unei părți a corpuluicare va fi conectat la sistemul nervos al corpului. O persoană fără mână după cot poate face mâna personalizată pentru a fi conectată la nervii de sub braț, lângă umăr. Fiecare mișcare nervoasă și extensie a părții interioare a brațului superior va da un semnal unic creierului. Acest semnal va corespunde unei mișcări specifice a mâinii; membrul protetic modular va recunoaște modelul muscular și mișcarea în mână va avea loc în consecință. Să nu uităm că fiecare dintre aceste lucruri se va întâmpla în timp real. Doar prin declanșarea unui gând, puteți mișca mâna exact așa cum este mâna voastră. Va schimba modul în care trăiesc oamenii speciali. Va fi util pentru persoanele care au suferit un accident și au pierdut un membru sau altă parte a corpului.Cea mai bună tehnologie disponibilă astăzi are, de asemenea, peste 100 de senzori în palma însăși, oferind capacități de senzație ale unei atingeri reale pe suprafața brațelor și picioarelor artificiale, care oferă o inervație senzorială și o senzație de succes.
Crearea și progrese ale acestui Umanoid Robotii sunt fără sfârșit. Inovații majore și descoperiri au loc în fiecare zi chiar în acest domeniu. Numeroase aplicații de la cele industriale până în prezent în viața de zi cu zi direcționează tendința acestor droizi de a ține pasul și de a se întoarce în sus. Mai multe locuri de muncă vor fi înlocuite de roboți în viitorul apropiat. Această problemă este dezbătută în parlamentele din întreaga lume. Ideea „Venit de bază pentru toată lumea” a fost introdusă ca una dintre opțiuni, păstrând în același timp recesiunile și șomajul. Guvernul mai multor țări și-a exprimat rezistența și și-a exprimat gândurile cu privire la interzicerea AI, în timp ce unele guverne s-au arătat interesate de restricționarea aplicațiilor roboților umanoizi și de înlocuirea posturilor.
Importanța acestor produse poate fi văzută cu ușurință odată cu creșterea problemelor, meritelor și demeritelor discutate în case. Un lucru este sigur, cu amestecul dintre cele mai bune programe de inteligență artificială și cele mai bune structuri fizice ale circuitelor, produsul cunoscut va prelua lumea foarte repede chiar și cu orice restricții. Și dezvoltarea acestor tipuri de umanoizi a început deja, deoarece putem vedea robotul Sophia ca fiind marele exemplu de inteligență artificială cu o structură fizică umană perfectă.