H-bridge este circuitul în care tensiunea poate fi aplicată peste sarcină, în oricare dintre direcții. Aceste circuite sunt frecvent utilizate în robotică, în special pentru motorul de curent continuu. Tensiunea poate fi aplicată în ambele direcții pentru a roti motorul continuu înainte sau înapoi. Motorul DC continuă să deplaseze robotul sau orice alt sistem robotizat, înainte sau înapoi.
Acest pod H poate fi creat folosind 555 temporizatoare. 555 timer IC este o componentă excelentă în electronică, poate fi utilizat ca sursă de curent și poate fi folosit și ca o chiuvetă curentă. Temporizatorul 555 poate conduce, de asemenea, curent până la 200mA, care este suficient pentru a acționa un mic motor DC.
Acest circuit H-Bridge este foarte simplu și poate fi creat folosind câteva componente:
- Două 555 IC-uri cu temporizator
- Un potențiometru (10k până la 100k)
- Motor DC
- Baterie
Conectați circuitul conform schemei de mai jos pentru driverul motorului H-bridge. Când mutăm vasul de 10k într-o direcție, motorul de curent continuu se rotește într-o direcție și când mutăm vasul în direcție opusă, atunci motorul se rotește și în direcție opusă.
Când deplasăm Potul într-o direcție, tensiunea la Trigger PIN 2 coboară sub Vcc / 3, care este intrarea inversă a comparatorului inferior în interiorul 555 ic. Aceasta setează IEȘIREA flip-flop-ului și 555 se comportă ca sursă de curent, iar celălalt 555 se comportă ca chiuveta de curent. Și motorul DC începe să se rotească într-o singură direcție.
Când deplasăm Potul în direcție opusă, tensiunea la Threshold PIN 6 depășește 2 / 3Vcc, care este intrarea fără inversare a comparatorului superior din interiorul 555 IC. Aceasta resetează ieșirea Flip-flop-ului și 555 se comportă ca scufundarea curentului și, în același timp, alte 555 acționează ca sursă de curent, care rotesc motorul de curent continuu în direcție opusă.
Amintiți-vă, pentru a roti motorul de curent continuu, trebuie să utilizați o sursă de alimentare adecvată, fie să utilizați o baterie nouă sau complet încărcată de 9v, fie să utilizați computerul de 5V.