Inițial Dronele sunt dezvoltate în scop militar pentru supraveghere și urmărire, dar în ultimii ani a devenit popular Gadget, iar oamenii îl folosesc în general pentru fotografie. Multe tipuri de drone sunt disponibile pe piață, QuadCopter este puțin popular, care are patru elice. Aici, în acest instructabil, a fost construită o dronă Raspberry Pi controlată de telefonul mobil, este un QuadCopter care poate face fotografii HD cu un modul de cameră Pi, conectat la acesta.
Toate componentele utilizate au fost menționate în acel tutorial cu link pentru a le cumpăra. În principal folosește Raspberry Pi, 4 motoare, 4 ESC (controler electronic de viteză), elice, CRIUS AIO PRO Multiwii, cameră Pi, cheie Wi-Fi și o baterie. Telefonul mobil trimite comenzi către Raspberry Pi prin rețeaua Wi-Fi, PI trimite apoi comenzi către Multiwii, iar Multiwii trimite semnale către comenzile celor patru motoare cu ajutorul ESC. Imaginile făcute clic sunt salvate pe o cheie USB atașată la PI. Cadru pentru configurarea tuturor acestor piese, poate fi realizat sau poate fi achiziționat. De asemenea, o placă de distribuție a energiei este utilizată pentru a conecta toate ESC-urile la baterie.
Multiwii este proiectul Open Source bazat pe placa Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii este controler de zbor, care trimite semnale către ESC-uri pentru a menține Drona în aer. Trebuie să inscriem firmware-ul Multiwii pe placă, folosind Arduino IDE, cu unele modificări menționate.
Aplicația pentru telefonul mobil este încorporată în html / css / js folosind Cordova. Iată fișierele sursă pentru aplicația Cellphone.
Raspbian OS pe Raspberry Pi trebuie, de asemenea, să fie configurat pentru configurarea IP și modulul Pi Camera. Serverul DHCP trebuie să fie instalat și configurat pentru a se conecta la telefonul mobil prin Wi-Fi. Apoi, în cele din urmă, a fost instalat un program Python Quadcopter (script main.py) și setat să ruleze la pornire prin crontab.
Partea hardware este puțin dificilă de construit, dar merită să-ți faci propria Raspberry Pi Camera Drone.