Roboții și robotica au fost întotdeauna unul dintre domeniile fascinante de studii pentru oamenii de știință, ingineri și producători. Și așa acum zilele acestea joacă un rol important în automatizare în aproape orice domeniu, și de a face unele sarcini foarte critice, cum ar fi intervențiile chirurgicale, mașini de conducere, etc Astăzi suntem de partajare un robot interesant pentru pasionati si factorii de decizie: ArduRoller, ArduRoller este o auto-echilibrare robot și, de asemenea, capabil de navigație autonomă în interior sau în exterior. Jason Short a dezvoltat acest lucru pentru SparkFun Autonomous Vehicle Competition.
ArduRoller folosește în principal pilot automat APM 2.5 de la 3D Robotics și Arduino Pro Mini. Pilotul automat APM este inima acestui proiect, este o placă hardware cu un software care rulează în ea și acționează ca un creier, ochi, urechea robotului. Are toți senzorii necesari încorporați, cum ar fi giroscopii, accelerometrele și magnetometrele. Are suport încorporat pentru GPS și telemetrie pentru a rula robotul în modul autonom. Este un hardware excelent și orice mașină în mișcare poate fi transformată într-un robot folosind acest pachet Hardware.
Două motoare de curent continuu periate, cu codificatoarele atașate, sunt utilizate ca roți și două anvelope moi au fost fixate cu aceste motoare. Așadar, acum Arduino Pro Mini citește datele de la codificatoare și le trimite către pilotul automat APM 2.5 printr-o interfață I2C. Apoi pilotul automat controlează mișcarea și echilibrul robotului. Pentru a controla manual robotul, un receptor PPM R / C a fost conectat la pilot automat, astfel încât să poată fi controlat fără fir prin intermediul transmițătorului RC.
Toate hardwar-urile sunt conectate împreună așa cum se arată mai sus. Întreaga configurație a fost fixată pe o placă din spumă și fixată într -o carcasă personalizată imprimată 3-D de culoare neagră. O cupolă rotundă din sticlă a fost atașată în partea de sus, cu o marionetă în interior, ceea ce face să arate foarte cool.
Pentru funcționarea autonomă, se poate utiliza software-ul Mission Planner (pentru PC Windows) sau DroidPlanner (pentru Android). Software-ul Mission Planner este utilizat pentru a trimite robotul în misiuni autonome cu ajutorul GPS-ului și Google Maps, iar viteza, locația și direcția acestuia pot fi urmărite. În plus, un GoPro poate fi atașat pentru a înregistra video cu viziunea robotului.
Codul sursă pentru pilotul automat și Arduino Pro Mini a fost dat de Jason pe contul său GitHub. Puteți arde pilotul automat urmând această procedură.
Dacă aveți toate hardwar-urile pregătite, atunci le puteți face cu greu în 3-4 ore. Poate fi scump, în special pilotul automat APM este cel mai scump, dar cu siguranță puteți reutiliza toate componentele și este foarte distractiv să vă construiți propriul robot avansat de echilibrare.