Placa 3DoT este o placă special concepută pentru dezvoltatorii și producătorii care lucrează la construirea proiectelor de robot. Numit în mod adecvat creierul, puterea și controlerul oricărui robot, acest PCB de 35 x 70 mm asigură ușurarea procesului de fabricare a roboților imprimați 3D, tăiați cu laser și alți roboți de casă. Utilizatorii trebuie doar să conecteze motoarele și servo-urile direct pe placă, iar un circuit inteligent, limitat de curent, îi permite să conducă totul de la bateria de la bord.
Nu este nevoie să achiziționați un încărcător de baterii separat. Placa 3DoT încarcă automat bateria de la un nivel sigur prin USB și poate alimenta majoritatea roboților mici care rulează continuu timp de aproximativ 30 de minute. De asemenea, capacitatea sa de a depana mesaje prin Bluetooth face ca procesul de dezvoltare să fie ușor.
În plus, accesoriile pot fi conectate la anteturile din partea superioară ca un scut cu un IMU și partea din față a plăcii ca un set de senzori orientați spre față. Placa are o bibliotecă Arduino și o aplicație iOS / Android care facilitează dezvoltarea. Biblioteca permite utilizatorilor să scrie cod pentru a interfața cu comenzile din aplicația mobilă. Poate fi folosit și orice instrument AVR.
Funcțiile inteligente, cum ar fi Modul comunitar, funcționează ca supliment. În modul Comunitate, telefonul utilizatorului este atașat la robot, iar camerele telefonice împreună cu conexiunea Bluetooth îi ajută pe utilizatori să își controleze robotul de pe un computer oriunde în lume.
Caracteristici și specificații cheie
1. Microcontroler: ATmega32U4
2. Bluetooth: modul BLE 5.0 certificat FCC
3. Managementul energiei:
- Suport baterie RCR123A
- Baterie reîncărcabilă de 600 mAh
- Microchip MCP7383 controler de încărcare a bateriei
- Conector extern al bateriei pentru tensiuni de intrare cuprinse între 4 - 18 V
- Protecție polaritate inversă (conectați bateria înapoi)
4. Motoare și servo:
- 2x conectori de motor JST
- 2x conectori servo standard
5. Extindere:
- Anteturi femele superioare cu 16 pini pentru scuturi - oferind I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V și 5 V
- Antetul feminin cu 8 pini orientat în față pentru ecranele senzorilor - furnizând 4 pini analogici, I²C și putere de 3,3 V - pentru ecranele senzorilor, cum ar fi ecranele cu infraroșu sau detectarea metalelor. Locație excelentă pentru faruri, lasere, ultrasunete etc.
6. Comutator de programare:
- Comutator în trei poziții pentru o programare ușoară
- Gata cu atingerea dublă a unui buton și grăbirea să vă programați placa sau robotul care încearcă să alunge în timp ce programați.
- Setați comutatorul la PRG pentru a programa, RUN pentru a vă executa codul.
Echipa a construit mulți roboți folosind placa 3DoT și a fost folosită și la cursurile de inginerie electrică ale Universității de Stat din California, Long Beach (CSULB). Acest lucru i-a ajutat pe producători să rafineze designul și să îl facă mai fiabil și mai potrivit. Consiliul de administrație este în prezent disponibil pentru Crowd Supply și livrarea va începe pe 18 noiembrie 2020.