Brațele robotice s-au dovedit utile și mai productive în multe aplicații în care este necesară viteza, precizia și siguranța. Dar pentru mine, ceea ce este mai mult decât atât este că aceste lucruri sunt interesante de privit atunci când funcționează. Întotdeauna mi-am dorit un braț robotizatasta m-ar putea ajuta cu lucrările mele zilnice la fel ca Dum-E și Dum-U pe care Tony Stark le folosește în laboratorul său. Acești doi roboți pot fi văzuți ajutându-l în timp ce construiesc costumele Iron Man sau își filmează munca folosind o cameră video. De fapt, Dum-E și-a salvat viața o dată……. și aici aș vrea să o opresc, deoarece aceasta nu este o pagină de fan. În afară de lumea fictivă, există multe brațe robotice din lumea reală, realizate de Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa etc.
Deci, în acest tutorial vom construi propriul nostru braț robotizat cu ajutorul motoarelor servo Arduino și MG995. Robotul va avea un total de 4 grade de libertate (DOF), cu excepția dispozitivului de prindere și poate fi controlat de un potențiometru. În afară de asta, îl vom programa și pentru a avea o funcție de înregistrare și redare, astfel încât să putem înregistra o mișcare și să solicităm brațului robotizat să o repete de câte ori ne trebuie. Sună bine chiar !!! Deci, să începem să construim….
Material necesar
- Arduino Nano
- 5 Servomotor MG-995
- 5-Potențiometru
- Perf Board
- Servo coarne
- Piulițe și șuruburi
Notă: Corpul brațului robotizat este complet imprimantă 3D. Dacă aveți o imprimantă, le puteți imprima folosind fișierele de proiectare date. Altfel, folosește modelul 3D furnizat și prelucrează piesele folosind lemn sau acril. Dacă nu aveți nimic, puteți folosi cartoane pentru a construi un braț robotizat simplu.
Imprimarea 3D și asamblarea brațului robotizat
Cea mai consumatoare de timp în construirea acestui braț robotizat este construirea corpului său. Inițial am început prin proiectarea caroseriei folosind Solidworks, dar ulterior am realizat că există multe modele minunate disponibile pe Thingiverse și nu este nevoie să reinventăm roata. Așa că am analizat proiectele și am constatat că Robotic Arm V2.0 de la Ashing va funcționa perfect cu servomotorele noastre MG995 și ar corespunde exact scopului nostru.
Așadar, accesați pagina lui Thingiverse (link dat mai sus) și descărcați fișierele model. Există în total 14 părți care trebuie tipărite, iar fișierele STL pentru toate acestea pot fi descărcate de pe pagina Thingiverse. Am folosit software-ul Cura 3.2.1 de la Ultimaker pentru a tăia fișierele STL și imprimanta 3D TEVO tarantula pentru a le imprima. Dacă vrei să știi