Servomotoare de interfațare cu stm32f103c8

În electronică, motoarele servo sunt utilizate în cea mai mare parte în proiecte de robotică datorită acurateței și manevrării lor ușoare. Servomotorele au dimensiuni mai mici și sunt foarte eficiente și eficiente din punct de vedere energetic. Acestea oferă un cuplu ridicat și pot fi utilizate pentru ridicarea sau împingerea greutăților în conformitate cu specificațiile motoarelor. În acest tutorial vom afla despre Servo Motor și cum să interfațați Servo cu placa STM32F103C8. Un potențiometru este, de asemenea, interfațat pentru a varia poziția arborelui servomotorului și un LCD pentru a afișa valoarea unghiului.

Componente necesare

• Placă STM32F103C8 (Blue Pill)
• Servomotor (SG90)
• LCD (16x2)
• Potențiometru
• Breadboard
• Sârme jumper

Diagrama circuitului și conexiunile

Detalii pin SMT32F103C8

În STM32F103C8, avem 10 pini ADC (PA0-PB1) și aici folosim un singur pini (PA3) pentru citire analogică () pentru setarea poziției arborelui motorului prin potențiometru. De asemenea, printre 15 pini PWM de STM32 (PA0, PA1, PA2, PA3, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PB0, PB1, PB6, PB7, PB8, PB9), un pin va fi utilizat pentru furnizarea impulsurilor către Servo pinul PWM al motorului (de obicei este de culoare portocalie).

Puteți afla mai multe despre PWM și ADC citind mai jos articolele detaliate:

• Cum se utilizează ADC în STM32F103C8
• Modulația lățimii impulsurilor (PWM) în STM32F103C8

Conexiune între STM32F103C8 și LCD

STM32F103C8	LCD
GND	VSS
+ 5V	VDD
La codul PIN al centrului potențiometrului	V0
PB0	RS
GND	RW
PB1	E
PB10	D4
PB11	D5
PC13	D6
PC14	D7
+ 5V	A
GND	K

Conexiune între servomotor și STM32F103C8

STM32F103C8	SERVO
+ 5V	ROȘU (+ 5V)
PA0	ORANGE (pin PWM)
GND	MARO (GND)

Conexiuni cu potențiometre

Am folosit DOUĂ potențiometre aici

1. Potențiometrul din dreapta este utilizat pentru a varia contrastul LCD. Are trei pini, pinul stâng este pentru + 5V și dreapta este pentru GND, iar pinul central este conectat la V0 al ecranului LCD.

2. Potențiometrul din stânga este utilizat pentru a varia poziția arborelui servomotorului prin controlul tensiunii de intrare analogice, pinul stâng are intrare 3.3V și dreapta are GND, iar ieșirea centrală este conectată la (PA3) a STM32

Programare STM32 pentru servomotor

La fel ca tutorialul nostru anterior, am programat STM32F103C8 cu Arduino IDE prin port USB fără a folosi programator FTDI. Putem continua să-l programăm ca un Arduino. Codul complet este dat mai jos la sfârșitul proiectului.

Mai întâi am inclus fișiere de bibliotecă pentru funcții servo și LCD:

#include #include

Apoi a declarat pinii pentru afișajul LCD și l-a inițializat. De asemenea, au declarat câteva alte variabile pentru PWM și potențiometru:

const int rs = PB0, en = PB1, d4 = PB10, d5 = PB11, d6 = PC13, d7 = PC14; LiquidCrystal lcd (rs, en, d4, d5, d6, d7); int servoPin = PA0; int potPin = PA3;

Aici am creat servo variabil cu tip de date Servo și l-am atașat la pinul PWM declarat anterior.

Servo servo; servo.attach (servoPin);

Apoi citiți Valoarea analogică de la pinul PA3, deoarece este un pin ADC, convertește tensiunea analogică (0-3,3) în formă digitală (0-4095)

analogRead (potPin);

Deoarece ieșirea digitală are o rezoluție de 12 biți, trebuie să obținem valori în intervalul de grade (0-170), împarte valoarea ADC (0-4096) în funcție de unghiul maxim de 170 grade, astfel încât să împărțim cu 24.

unghiul = (citire / 24);

Declarația de mai jos face ca servomotorul să rotească arborele la unghiul dat.

servo.scrie (unghi);

Codul complet este dat mai jos și bine explicat prin comentarii.